Писать стихи Сергей начал еще в детстве. А его раннее творчество было высоко оценено поэтом А. Безыменским.

В 1933 году вышел первый сборник стихов. Стихи Михалкова не сходили со страниц многотиражных журналов и газет Союза. Его произведения в исполнении Рины Зеленой и Льва Кассиля звучали по радио, со сцен театров и клубов.

Наибольшую известность Михалкову принесли его произведения для детей: «А что у Вас?», «Дядя Стёпа – милиционер», «Котята», «Мы с приятелем», «Песенка друзей», «Под новый год», «Три поросенка».