Первые стихи написаны в детстве. Впервые его произведения были опубликованы в 1938 году.

В 1942 году на фронте написал стихотворение «Дочурка», музыку к которому сочинила Р. Гольдина.

Первый сборник стихов «На родных берегах» вышел в 1948 году. После первой книги стали выходить и следующие сборники стихов и поэм Доризо, среди которых: «Мы – мирные люди», «Стихи», «Верю, люблю, пою!», «Имя мое – человек», «Избранное», «Люблю писать в дороге…», «Ровесникам нашей победы», «Пока деревья есть на свете», «Звенья» и многие другие.

Но наиболее известен Доризо как поэт-песенник. Он автор стихов к песням «Огней так много золотых на улицах Саратова», «Но как на свете без любви прожить», «Почему ж ты мне не встретилась…», «Большак».