Работает в жанрах поэзии, прозы и художественного перевода. Первый поэтический сборник «Живые маки» издал в 1964 году.

Ныне он – автор более десятка поэтических книг («Лебединое поле», 1972; «До высоты звезды», 1983 и других). Повесть «Есть у неба земля» (1975) воссоздает героический образ сына башкирского народа, дважды Героя Советского Союза Мусы Гареева. Повести и стихи последних лет опубликованы в журнале «Вельские просторы».

Роберт Паль активно переводит на русский язык башкирскую поэзию и прозу. В его переводах вышли стихи X. Гиляжева, М. Гали, Г. Рамазанова, Я. Кулмыя, Р. Бикбаева, Ф. Тугузбаевой, Т. Ганиевой, Г. Юнусовой, Д. Тагировой, повести М. Каримова, А. Байрамова и других.