В 1898 г. вышла первая печатная работа Цыбикова «Подати и повинности».

Прославился путешествием в Центральный Тибет и написанной книгой по результатам «Буддист-паломник у святынь Тибета». Коллекция ксилографов и рукописей, переданная в Азиатский музей, стала важной частью Тибетского фонда.

Подготовил учебник монгольского языка, хрестоматию монгольских текстов: «Пособие для практического изучения монгольского языка», «Монгольские тексты», «Монгольские официальные бумаги». Им было выпущено также «Пособие для изучения тибетского языка», до сих пор остающееся единственным учебником тибетского языка, созданным отечественным автором.