Центральное произведение Рылеева – поэма «Войнаровский» (отд. изд. 1825). Мысли о высоком гражданском служении Отчизне автор вкладывает в исповедь главного героя поэмы, сосланного в Сибирь. Наиболее полным выражением гражданского пафоса явилось стихотворение «Я ль буду в роковое время...» («Гражданин»), агитационно-сатирические песни.