Первые стихотворения К. Я. Ваншенкин написал еще в детстве. Тогда его главными вдохновителям были герои Гражданской войны и полярники, подвигам которых он и посвящал свои произведения. Всерьез Константин Яковлевич взялся за перо уже после Великой Отечественной войны. С тех пор он, по его собственным словам, писал непрерывно.

Получив образование в Литературном институте имени Горького, Ваншенкин написал стихотворения, ставшие хрестоматийными. На песнях, написанных на его стихи, выросло не одно поколение россиян: «Я люблю тебя, Жизнь», «Вы служите, мы вас подождем», «Солдаты», «Как провожают пароходы» и др. Читатели хорошо знают и его сборники «Надпись на книге», «Повороты света», «Опыт», «Портрет друга» и многие другие. В последние годы Ваншенкин писал, в основном, лирику.