Автор сборников стихов «Син генә уйларымда» («О тебе я думаю», 1962), «Җәйге яңгыр» («Летний дождь», 1970), «Мең төрле уй» («Тысяча раздумий», 1976), «Рәшәле офыкларым» («Небосклон в мареве», 1979), посвященных сельским труженикам, природе родного края, красоте человеческих отношений.

Юмористические и сатирические произведения составляют сборники «Кызыклы шигырьләр» («Забавные строчки», 1990), «Хикмәтле хәлләр» («Смешные истории», 1995), «Көлке көлтәсе» («Мешок смеха», 2000).

Книги Мадьярова для детей «Ялкын яллы кара айгыр» («Конь с огненной гривой», 1966), «Ямьле кыш» («Прекрасная зима», 1971), «Утлы кыя» («Огненный утес», 1978), «Салават күпере» («Радуга», 1988), написанные в основном на приключенческие сюжеты, отличаются поэтизацией природы, богатой фантазией, юмором, лиричностью.