Ранние стихи поэта, отличающиеся тонким лиризмом, свежим взглядом на мир, природу, опубликованы в альманахе «Идель», журнале «Казан утлары», коллективных сборниках «Беренче карлыгачлар» («Первые ласточки», 1970), «Безнең бәйрәмнәр» («Наш праздник», 1974).

Творчество поэта не ограничивается детской тематикой. Большое место в нем занимают любовная лирика, тема родной земли, тесно связанная с темой матери (сборники «Бәхетлебулыгыз» – «Будьте счастливы», 1976; «Мәңгелексәфәр» – «Вечная дорога», 1983; «Әнкәйнең акчәчләре» – «Седые волосы матери», 1986; «Сандугачның туган көне» – «День рождения соловья», 1990; «Тал бишек» – «Колыбель», 1995; «Әнкәй безне Сөннән алып кайткан» – «Книга о матери», 2002). Лирика Р. Миннуллина глубоко философична, проникнута национальными мотивами. Поэтический язык пронизан мягким юмором. Стихи отличаются простотой, прозрачностью, в них присутствуют тонко подмеченные точные и яркие детали. Для поэзии Р.Миннуллина характерна мелодичность, привлекающая внимание многих музыкантов. Большую популярность приобрели песни, написанные на его стихи композиторами: Р. Яхиным, С. Садыковой, М. Шамсутдиновой, Р. Хасановым, Р. Абдуллиным, Ф. Абубакировым, И. Закировым, О. Усмановым, Р. Мухутдиновой.

Автор сборников публицистических, литературно-критических статей «Шагыйрь генә булып калалмадым» («Не могу быть только поэтом», 1998), «Мин нечкә күңелле сәясәтче = Я – сентиментальный политик» (1999).

Произведения Р. Миннуллина переведены на русский, башкирский, украинский, белорусский, чувашский, удмуртский, марийский, каракалпакский, английский, турецкий языки.

Народный поэт РТ (2005).