В 1947 вышла первая книга стихов «Дорога далека». Затем последовали сборники: «Коммунисты, вперед!» (1950), «Возвращение» (1955), «Подкова» (1957), «Ветровое стекло» (1961), «Ладожкий лед» (1965), «Лебяжий переулок» (1968) и другие.

В 1970-е публикует сборники стихов «Недолгая встреча», «Очертания вещей» и другие; в 1980-е «Тысяча мелочей», «Закрытый поворот», «Проза в стихах». В 1989 выходят его стихи для детей.

Особое место в его творчестве занимают переводы. Его перу принадлежат образцовые переводы грузинских поэтов, опубликованные в сборнике «Теснина» (1984). Перевел много стихотворений современного литовского поэта Ю. Марцинкявичуса, ставшего благодаря этим переводам очень известным среди русскоязычных читателей.