С середины 1750-х годов Херасков печатал свои произведения в журналах. Отдельно были изданы: трагедия «Венецианская монахиня» (1758), комедия «Безбожник» (1761), сборник «Новые оды» (1762), «Нравоучительные басни» (1764) и политико-нравоучительный роман «Нума Помпилий» (1768). Впоследствии отдавал предпочтение эпическим жанрам ‑ поэме и роману.

Михаилу Хераскову выпала честь стать создателем русской героической поэмы. Первым его опытом в этом жанре стала поэма «Чесмесский бой» (1771). Поэт прославлял доблестных адмиралов, офицеров и матросов ‑ героев боя под Чесмой. Наибольшую известность автору принесла поэма «Россияда», посвященная взятию Иваном Грозным Казани.