Первые произведения Царукаева были опубликованы в 1933 году. Его перу принадлежат сборники прозы и поэзии «Ӕмдзӕвгӕтӕ» (Стихи), «Сӕууон зарджытӕ» (Утренние песни), «Арвырдын» (Радуга), «Царды авдӕн» (Колыбель жизни), «Ӕзынма дӕ ӕцӕг зонын» (Казалось мне ‑ знаю тебя), «От отца к сыну», «Тропинки сердца». Особое место в творчестве Царукаева занимают произведения для детей. Он перевёл на осетинский язык стихи и прозу А.Л. Барто, К.И. Чуковского, Дж. Родари.