А. Д. Салынский родился в Смоленске. С 15 лет начал работать. Участвовал в Великой Отечественной войне, а в послевоенные годы работал редактором Свердловского книжного издательства (1946-1950), корреспондентом журнала «Огонек» по Уралу. Автор пьес «Барабанщица» (1958), «Камешки на ладони» (1965), «Молва» (1980). Одну из первых пьес Афанасия Салынского «Дорога первых» поставил Свердловский драматический театр (1949). По его сценариям поставлены фильмы «Сибирячка», «Взорванный ад», «Человек с будущим».