Литературный дебют Троепольского состоялся в 1937 году, сначала в журналах. В 1953 году журнал «Новый мир» публикует его рассказы «Из записок агронома», которые спустя год издаются отдельным сборником «Прохор семнадцатый и другие». С 1954 года Троепольский полностью посвятил себя литературе и переехал жить в Воронеж. В 1976-1987 годах он работал в журнале «Наш современник». Его перу принадлежит ряд публицистических произведений. В этот же период писатель создал повесть «Кандидат наук», романы: «Чернозем», «В камышах», «Здравый смысл». Однако, самое известное творение Троепольского – это история собаки «Белый Бим Черное ухо», которая увидела свет в 1971 году и стала очень популярной, а ее автор получил Государственную премию СССР. По повести был снят фильм с Вячеславом Тихоновым в главной роли.